Arrivò nel 1999 (vedi articolo di MotoCorse) e subito suscitò un enorme interesse. Allora le naked non erano così diffuse come adesso, ed il progetto sembrava troppo distante da una possibile entrata in produzione.

Adesso però sembra proprio che Yamaha sia riuscita ad industrializzare la MT-01 senza neppure allontanarsi troppo da quella essenzialità delle linee che tanto aveva affascinato nel prototipo.

La moto è imperniata su un concetto semplice e lineare: creare una sportiva leggera e dotata di tanta (ma tanta) coppia. Al momento della presentazione del prototipo il motore utilizzato era il bicilindrico da 1.600 cc della RoadStar, ma il motore che verrà montato sulla MT-01 che entrerà in produzione nel 2005 è ancora un mistero: sicuramente sarà un bicilindrico (almeno a giudicare dalle prime immagini...) e senz'altro di grande cubatura (probabilmente 1.700 cc), ma per il resto tutto è mistero.

Quello che si vede dalle prime foto però fa subito venire l'acquolina in bocca: forcella a steli rovesciati, pinze con attacco radiale (!), focellone con capriata di rinforzo, decisamente simile nel disegno a quello della Yamaha R1.